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Auteur Jaulin, Luc
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Affiner la rechercheAutomatique pour la robotique [Texte imprimé] / Jaulin, Luc
Titre : Automatique pour la robotique [Texte imprimé] : cours et exercices Type de document : texte imprimé Auteurs : Jaulin, Luc, Auteur Editeur : ISTE editions Année de publication : 2014 Collection : Collection Automatique, productique - GeÂnie industriel Importance : 190 p Présentation : ill. en coul Format : 24*16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-7840-5064-1 Note générale : Bibliogr Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique : Commande automatique : Problèmes et exercices
Commande, Théorie de la : Problèmes et exercices
Commande linéaire : Problèmes et exercicesAutomatique pour la robotique [Texte imprimé] : cours et exercices [texte imprimé] / Jaulin, Luc, Auteur . - [S.l.] : ISTE editions, 2014 . - 190 p : ill. en coul ; 24*16 cm. - (Collection Automatique, productique - GeÂnie industriel) .
ISBN : 978-1-7840-5064-1
Bibliogr
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique : Commande automatique : Problèmes et exercices
Commande, Théorie de la : Problèmes et exercices
Commande linéaire : Problèmes et exercicesExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité FT 2016/038 F-T 02-19-081 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Exclu du prêt
Titre : Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes [Texte imprimé] Type de document : texte imprimé Auteurs : Jaulin, Luc, Auteur Editeur : Hermès science publications-Lavoisier Année de publication : 2005 Collection : Collection Automatique de base Importance : 199 p. Présentation : ill Format : 24*15.5cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1053-0 Prix : 40 EUR Note générale : Bibliogr. et webliogr Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes Théorie des
Commande Théorie de laRésumé : Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile...) y sont traités en détail.
L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante.
Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.Note de contenu : Introduction
Modélisation des systèmes
Simulation
Systèmes linéaires
Commande des systèmes linéaires
Commande linéaire des systèmes non linéaires
Commande non linéaire des systèmes non linéaires
Bibliographie
GlossaireReprésentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes [Texte imprimé] [texte imprimé] / Jaulin, Luc, Auteur . - [S.l.] : Hermès science publications-Lavoisier, 2005 . - 199 p. : ill ; 24*15.5cm. - (Collection Automatique de base) .
ISBN : 978-2-7462-1053-0 : 40 EUR
Bibliogr. et webliogr
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes Théorie des
Commande Théorie de laRésumé : Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile...) y sont traités en détail.
L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante.
Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.Note de contenu : Introduction
Modélisation des systèmes
Simulation
Systèmes linéaires
Commande des systèmes linéaires
Commande linéaire des systèmes non linéaires
Commande non linéaire des systèmes non linéaires
Bibliographie
GlossaireRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité F-T 3423/2 F-T 02-14-059 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 42833/3 F-T 02-14-059 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 42833/2 F-T 02-14-059 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Exclu du prêt F-T 1852 F-T 02-14-059 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 1851 F-T 02-14-059 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 2400 F-T 02-14-059 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 1484 F-T 02-14-059 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 1485 F-T 02-14-059 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 1622 F-T 02-14-059 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible BC2010/42833-01 BC.02-14-058 Ouvrage Bibliothèque Universitaire Centrale Eléctrotéchnique Exclu du prêt
Titre : La robotique mobile cours et exercices Type de document : texte imprimé Auteurs : Jaulin, Luc, Auteur Editeur : ISTE editions Année de publication : 2015 Importance : 273p. Présentation : ill. Format : 26*16cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-7840-5087-0 Langues : Français (fre) Mots-clés : la robotique, mobile Résumé : La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants,des robots sous-marins détecteurs de mines des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs La robotique mobile cours et exercices [texte imprimé] / Jaulin, Luc, Auteur . - [S.l.] : ISTE editions, 2015 . - 273p. : ill. ; 26*16cm.
ISBN : 978-1-7840-5087-0
Langues : Français (fre)
Mots-clés : la robotique, mobile Résumé : La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants,des robots sous-marins détecteurs de mines des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité F-T2019/020 F-T02-20-079 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Exclu du prêt F-T2019/021 F-T02-20-079 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T2019/019 F-T02-20-079 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T2019/017 F-T02-20-079 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T2019/018 F-T02-20-079 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible
